고래와 하마와 소는 지금은 생김새가 서로 전혀 딴판인 동물들이다. 그러나 이들은 약 ６천만년 전 같은 조상으로부터 분리돼 나온 것으로 밝혀졌다. 일본 도쿄공업대학（ＴＩＴ） 교수들은 영국의 과학저널 「네이처」 최근 호에서 고래와 하마와 소는 공통조상을 가졌음을 나타내주는 유전적 증거를 발견했다고 주장했다．이들은 논문에서 『고래와 반추동물과 하마가 단일 문에 속한다는 연구 데이터를 얻었다』고 말했다．

연구 팀의 한명인 오카다 노리히로 교수는 고래­하마­소의 공통조상은 아마도 지상 초식동물이었을 것으로 추정했다． 연구 팀은 레트로포존이라는 유전물질 연구를 통해 세 동물의 조상이 같다는 사실을 밝혀낼 수 있었다. (레트로포존은 진화가 진행돼도 변하지 않는 유전요소)

연구팀에 따르면 고래­하마­소는 약 １억년 전엔 돼지나 낙타와 같은 집단에 속했으나， 약 6 천만년 전에 별도의 공통 조상으로부터 파생돼 나왔다는 것이다． 〈조선일보 김홍 기자>

초기 중 신세기와 Oligocene 말기에 대부분이 사라졌다. 이들 고래 중 살아있는 종으로 가장 오래된 고래의 하나가 바로 향유고래인데 2,300만년전에 살았던 중 신세기 초기의 향유고래로 보이는 화석이 발견되었다. 수염(Mysticetes)고래는 일반적으로 점 신세기 기간에 살았던 이빨을 가진 조상에서 진화 된 것으로 생각된다.

살아있는 수염(Mysticetes) 고래는 4가지 종이다. 이 집단 가운데 가장 오래된 종류가 Right 고래로 중 신세기 말기로 여겨진다.살아있는 수염고래로 대표되는 3가지 고래는 극 Bowhead 와 북 Right ,남 Right고래다.

고래들은 콧구멍이 부리 앞 부분에서 머리 꼭대기 위로 이동했을 때 이 감각 기능을 상실했을 것으로 보이며 콧구멍 혹은 "blowhole"은 호흡을 하기 위해 표면으로 올라올 때를 제외하고는 대부분 닫혀있다. 공기의 교체는 순간적으로 이루어진다.

수염고래들은 아직도 물 속에서 플랑크톤을 찾을 때 코 바람을 이용하는 것으로 알려져 있다. 또한 고래들은 상어와 같이 물에 떠있는 냄새를 포착할 수 있는 어떤 특수한 후각 기관이 아직까지 식별되지 않고 있다

고래는 하루에 약 8시간을 이러한 방식으로 자며 수면동안 빠르게 눈을 움직이는 것(REM)은 꿈을 꾸는 것과 관련이 있는 것으로 보나 일부 고래 학자들은 고래는 REM을 전혀 가지지 않는다고 주장하고 있다.

결국 고래들은 각기 독립적인 활동이 가능한 뇌가 둘 있어 둘 중 한 뇌는 항상 의식을 가지고 있어 호흡과 물위에 떠 있도록 최소한의 움직임을 감당한다.